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伺服电机:伺服驱动器选择的6个关键参数

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-10 3:35:36 * 浏览: 0
伺服系统是用于精确跟随或再现过程的反馈控制系统。伺服系统使自动控制系统能够控制对象的位置,方向,状态等,以跟随输入目标(或给定值)的任何变化。其主要任务是根据控制指令的要求控制功率,放大和转换功率,使驱动装置的转矩,速度和位置控制非常灵活方便。伺服驱动器是伺服系统的一部分,用于控制伺服电机。其功能类似于作用于普通交流电动机的逆变器的功能。它主要用于高精度定位系统。通常,伺服电机由三种模式控制:位置,速度和扭矩,以实现高精度的传动系统定位。目前,它是传输技术的高端产品。选择合适的伺服驱动器需要考虑各个方面。这主要是基于系统的要求。在选择模型之前,首先要分析以下系统要求,例如尺寸,电源,功率,控制模式等,以设置选择的方向。 。我们来看看伺服驱动器的各种参数。 1.连续电流,峰值电流,2。电源电压,控制部分电源电压,3。支持电机类型,反馈类型,4。控制模式,接受命令格式,5。通信协议6.基于此信息的数字IO可以粗略地选择与电动机匹配的伺服驱动器。另外,要注意工作环境,温度和湿度条件,安装是否适合尺寸。选择驱动器不仅要考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑控制方法。伺服驱动器有三种控制模式:位置,速度和扭矩模式。可以通过外部模拟输入或通信命令设置转矩模式和速度。位置模式通过频率和脉冲数确定运动的速度和长度。在转矩模式下,电机输出固定的转矩,不能控制位置和速度。位置模式对速度和位置有非常严格的控制,通常用于定位设备。根据系统的需要,以及上级控制的类型,选择合适的控制方法。如今,伺服驱动器越来越智能化,不仅支持各种类型的伺服电机,还兼容各种类型的反馈。它可以接收模拟,PWM,脉冲+方向和软件命令,通信支持CANopen和Ethercat。提供三回路控制和换向功能,例如智能一键调谐。使用非常方便,控制精度高,大大提高了系统性能,为开发人员节省了大量时间。