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编码器相关问题分析

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-11 0:44:11 * 浏览: 0
问题1:轮换的分辨率是多少?分辨率也称为位数,脉冲数,行数(在绝对编码器中调用),对于增量编码器,编码器在轴旋转一周时输出的脉冲数,绝对编码对于设备,它相当于将360°划分为圆形。例如,分辨率为256P / R,相当于将360°分成256,并且每1.4°左右输出一个代码值。分辨率的单位是P / R.问题2:输出阶段是什么?增量是指输出信号的数量。它包括1相型(A相),2相型(A相,B相)和3相(A相,B相和Z相)。当Z相输出一次时,原点信号输出一次。问题3:什么是CW / CCW? CW是顺时针旋转的方向(ClockWise),如下所示。在这个旋转方向上,通常增量类型A是与B相相比的相位输出,当代码在方向上增加并且在CW的相反方向上旋转时,绝对类型是CCW(CounterClockWise),如下所示数字。在这个旋转方向上,增量类型通常是B相与A相的输出,绝对类型是代码减少的方向。问题4:输出相位差是多少?当轴旋转时,A相和B相的信号之间的时间偏移之比相互上升或下降与信号1的周期时间进行比较,或者电角度表示信号1周期为360 °。 A相和B相的电角度表示为90°的相位差。问题5:上升时间和下降时间是多少?上升时间:输出脉冲从10%上升到90%的时间。下降时间:输出脉冲从90%下降到10%的时间。问题6:最高响应频率和最大允许速度是多少?问题7:旋转编码器的输出形式,集电极开路输出,电压输出,互补输出和线性驱动输出有什么区别?开路集电极输出是输出电路,其中输出电路的晶体管的发射极用作公共端子并且集电极是悬空的。它通常分为NPN开路集电极输出(见图1)和PNP开路集电极输出(见图2)。图1图2电压输出是基于集电极开路输出的电路,在电源和集电极之间连接一个上拉电阻,这样集电极和电源之间就可以有稳定的电压,如图所示图3的互补输出是输出电路,输出端有两个输出晶体管NPN和PNP。根据输出信号的[H]和[L],两个输出晶体管交替执行[ON]和[OFF]操作,这可能比开路集电极输出电路略长,也可以与开路组合集电极输入设备(NPN)。 ,PNP)连接。输出电路如图4所示。图4的线性驱动输出基于RS-422标准,AM26LS31芯片用于高速,长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出,因此抗干扰能力更强。输出信号需要由特别能够接收线性驱动输出的设备接收。输出电路如图5所示。图5问题8:增量编码器和绝对编码器有什么区别?增量编码器输出脉冲信号,绝对编码器输出绝对代码值。编码器连接到后续设备(例如PLC)以监视PLC输入通道中的数据。如果编码器是增量型,则PLC关闭然后再接通电源,并且清除未断电的通道中的所有数据。在绝对编码器的情况下,原始数据保留在通道中(假设编码器轴在电源关闭后未旋转)。问题9:输出代码二进制代码,BCD代码和绝对编码器的格雷二进制代码有什么区别?二进制代码是表示二进制形式的值的编码。最高位用2 n次幂表示。 BCD代码是以二进制形式表示的十进制代码,每个十进制数由二进制代码表示。灰色二进制代码属于可靠性编码,其中所有相邻整数的二进制代码只有一个数字差异,即,当转换任何两个相邻数字时,只有一个数字改变,这大大减少了比特数。逻辑从一个州到另一个州混淆的可能性。以值0到15为例。三者的代码值如下表所示。问题10:如何判断旋转编码器的质量?