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伺服电机选择比较

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-04 20:07:12 * 浏览: 1
交流伺服电动机的结构交流伺服电动机的结构基本上类似于电容性分相单相异步电动机的结构。定子装有两个彼此相差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,该绕组始终连接到交流电压Uf。另一个是控制绕组L,其耦合到控制信号电压Uc。因此,交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有宽的转速范围,线性的机械特性,无“旋转”现象和快速的响应性能,应将其与普通电机。转子电阻大和惯性矩小的两个特征。当前,有两种类型的转子结构被广泛使用:一种是由高电阻率导电材料制成的高电阻率导电材料制成的鼠笼式转子,并且转子被制成为细长的,以减小转子的结构。转子的转动惯量,一个是铝合金制成的空心杯转子,杯壁很薄,只有0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻,将固定的内部定子放置在中空杯形转子中。转子的惯性矩大,响应速度快,运转平稳,因此被广泛使用。当交流伺服电机中没有控制电压时,定子中仅存在由励磁绕组产生的脉动磁场,而转子则静止不动。当存在控制电压时,在定子中产生旋转磁场,并且转子沿旋转磁场的方向旋转。当负载恒定时,电动机的转速随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时,伺服电机将反转。永磁交流伺服电动机自1980年代以来,随着集成电路,电力电子技术和交流变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术得到了显着发展。来自世界各地的著名电气制造商已经相继推出了自己的交流伺服系统。电机和伺服驱动器的范围正在不断完善和更新。交流伺服系统已成为现代高性能伺服系统的主要发展方向,这使得原来的直流伺服系统面临着被淘汰的危机。在1990年代之后,已经在世界各国商业化的交流伺服系统是具有全数字控制的正弦电动机伺服驱动器。交流伺服驱动器在传动领域的发展日新月异。与直流伺服电动机相比,永磁交流伺服电动机具有以下主要优点:(1)无电刷,换向器,工作可靠,维护保养要求低。 (2)定子绕组散热方便。 (3)惯性小,容易提高系统的速度。 (4)适应高速大扭矩工况。 (5)在相同功率下体积更小,重量更轻。交流伺服电机与单相异步电动机相比,交流伺服电动机的工作原理与分相单相异步电动机类似,但前者的转子电阻远大于后者。与单机异步电动机相比,这三个意义重大。特点:1.起动扭矩大。由于转子电阻大,因此与普通异步电动机的转矩特性曲线相比存在明显的差异。可以使临界滑移率S0gt,1不仅使扭矩特性(机械特性)接近线性,而且具有较大的启动扭矩。因此,当定子具有控制电压时,转子立即旋转,即,具有快速启动和高灵敏度的特性。 2.失去控制电压后,工作范围宽且无正常旋转操作的伺服电动机将使电动机停止。伺服电机失去控制电压时,处于单相运行状态。由于转子电阻较大,两个沿定子相反方向的旋转转矩以及由转子产生的两个转矩特性(T1-S1,T2-S2曲线)和t组合转矩特性(T-S曲线)交流伺服电机输出功率一般为0.1-100W。当电源频率为50Hz时,电压为36V,110V,220、380V;当电源频率为400Hz时,电压为20V,26V,36V,115V等。交流伺服电机运行平稳,噪音低。但是,控制特性是非线性的,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,与同容量的直流伺服电动机相比,它体积大,笨重,因此仅适用于小型功率控制系统。 0.5-100W。